base_path_provider.C File Reference

#include "cb_time.H"
#include "cbmesg_logger.H"
#include "base_path_provider.H"
#include "planner_util.H"
#include "rndf_lane_util.H"
#include "uc_planner_param.H"
#include <cmath>

Variables
cbmesg_logger_t	msg_logger
char	message [MAXCBMSGSIZE]
const uc_planner_param_t *	uc_param

---

Variable Documentation

char message[MAXCBMSGSIZE]

Referenced by cajun::intersection_task_planner_t::add_intersection_path(), cajun::add_path_to_switch_lane(), cajun::add_rndf_lane_to_path(), cajun::mission_handler_t::alert_incomplete_path(), cajun::lane_task_planner_t::generate_path(), cajun::change_lane_task_planner_t::generate_path(), cajun::zone_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::unparking_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::passing_lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::parking_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::intersection_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::change_lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::task_plan_handler_t::plan_task_planner(), cajun::mission_handler_t::print_mission(), cajun::zone_task_planner_t::print_plan(), cajun::uturn_task_planner_t::print_plan(), cajun::unparking_task_planner_t::print_plan(), cajun::planner_t::print_plan(), cajun::passing_lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::parking_task_planner_t::print_plan(), cajun::lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::intersection_task_planner_t::print_plan(), cajun::change_lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::uturn_task_planner_t::print_task_completion(), cajun::uturn_task_planner_t::record_conditions(), cajun::zone_task_planner_t::set_active(), cajun::uturn_task_planner_t::set_active(), cajun::unparking_task_planner_t::set_active(), cajun::passing_lane_task_planner_t::set_active(), cajun::parking_task_planner_t::set_active(), cajun::lane_task_planner_t::set_active(), cajun::intersection_task_planner_t::set_active(), cajun::change_lane_task_planner_t::set_active(), cajun::mission_planner_t::update_plan(), cajun::state_machine_t::update_state(), cajun::planner_t::update_task_planner_status(), cajun::mission_handler_t::update_waypoints_reached(), and cajun::wave_gc_oracle_t::wave_gc_oracle_t().

cbmesg_logger_t msg_logger

Referenced by cajun::intersection_task_planner_t::add_intersection_path(), cajun::add_path_to_switch_lane(), cajun::add_rndf_lane_to_path(), cajun::mission_handler_t::alert_incomplete_path(), cajun::change_lane_task_planner_t::change_lane_task_planner_t(), cajun::lane_task_planner_t::generate_path(), cajun::change_lane_task_planner_t::generate_path(), cajun::zone_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::unparking_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::passing_lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::parking_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::intersection_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::change_lane_task_planner_t::is_task_complete(), cajun::lane_task_planner_t::lane_task_planner_t(), main(), cajun::mission_planner_t::mission_planner_t(), cajun::parking_task_planner_t::parking_task_planner_t(), cajun::passing_lane_task_planner_t::passing_lane_task_planner_t(), cajun::path_verifier_t::path_verifier_t(), cajun::task_plan_handler_t::plan_task_planner(), cajun::planner_t::planner_t(), cajun::mission_handler_t::print_mission(), cajun::zone_task_planner_t::print_plan(), cajun::uturn_task_planner_t::print_plan(), cajun::unparking_task_planner_t::print_plan(), cajun::planner_t::print_plan(), cajun::passing_lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::parking_task_planner_t::print_plan(), cajun::lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::intersection_task_planner_t::print_plan(), cajun::change_lane_task_planner_t::print_plan(), cajun::uturn_task_planner_t::print_task_completion(), cajun::uturn_task_planner_t::record_conditions(), cajun::zone_task_planner_t::set_active(), cajun::uturn_task_planner_t::set_active(), cajun::unparking_task_planner_t::set_active(), cajun::passing_lane_task_planner_t::set_active(), cajun::parking_task_planner_t::set_active(), cajun::lane_task_planner_t::set_active(), cajun::intersection_task_planner_t::set_active(), cajun::change_lane_task_planner_t::set_active(), cajun::traffic_verifier_t::traffic_verifier_t(), cajun::mission_planner_t::update_plan(), cajun::planner_t::update_planner_state(), cajun::state_machine_t::update_state(), cajun::planner_t::update_task_planner_status(), cajun::mission_handler_t::update_waypoints_reached(), cajun::uturn_task_planner_t::uturn_task_planner_t(), cajun::wave_gc_oracle_t::wave_gc_oracle_t(), and cajun::zone_task_planner_t::zone_task_planner_t().

const uc_planner_param_t* uc_param

Referenced by cajun::obstacle_marker_t::init().